為迎接春耕的到來(lái)，T50/T25迎來(lái)了新一版的固件升級。
而每一次固件升級，你都將獲得一個(gè)更懂你、更強大、更可靠的得力助手。
繼續往下看，你的 T50/T25 這次又解鎖了哪些新技能，又在哪些地方獲得了提升？
遙控器RTK圈地更精準，飛行不偏移
修復遙控器RTK高精度定位模塊偶現連接異常問(wèn)題，配合定位精度提示功能，圈地更精準，飛行不偏移。
如果作業(yè)時(shí)發(fā)現地塊有偏差，無(wú)論之前是否插上了RTK模塊規劃地塊，務(wù)必升級新固件后，重新規劃地塊。

避障更精準，安全性更高
新固件優(yōu)化了雷達目標檢測算法和障礙物提取策略，提升了障礙物識別能力，在復雜地塊以及播撒場(chǎng)景下，避障更精準，安全性更高。

*安全性提升數據由大疆農業(yè)實(shí)際作業(yè)測試所得，實(shí)際安全性能提升因環(huán)境、使用習慣等因素而有所差異，若遇到電線(xiàn)分布較復雜的場(chǎng)景請謹慎飛行。
新功能如約而至，全地形靈活、高效作業(yè)
支持DJI中繼，飛行更安全
T50/T25新固件支持DJI中繼，即便隔著(zhù)一座山頭，也可以保持信號連接，通過(guò)一個(gè)航線(xiàn)覆蓋整個(gè)果園，圖傳時(shí)刻在線(xiàn)，飛行更安全。

*目前僅支持T50/T25，T40將通過(guò)后續固件更新開(kāi)放使用

AB點(diǎn)航線(xiàn)保存為作業(yè)地塊，一次保存永久重復作業(yè)
AB點(diǎn)作業(yè)完成后，可另存為作業(yè)地塊 ，并支持對該地塊進(jìn)行邊界點(diǎn)調整、航線(xiàn)編輯、調用地塊后進(jìn)行航線(xiàn)作業(yè)。

地塊分割，復雜地塊靈活作業(yè)

可在地塊列表中，對選中的地塊進(jìn)行地塊分割，將一個(gè)大地塊分割成多個(gè)小地塊。分割后的地塊可以單獨設置航線(xiàn)方向和作業(yè)參數，滿(mǎn)足復雜地形下的靈活作業(yè)需求。

三種掃邊模式靈活選擇，地邊噴灑更均勻
可根據場(chǎng)景需求選擇“不掃邊”、“掃邊”、“僅掃邊”三種掃邊類(lèi)型，結合航線(xiàn)分割，對特定地邊進(jìn)行定制化掃邊，使地邊噴灑更均勻。

航線(xiàn)分割更精準，新增果樹(shù)/掃邊航線(xiàn)分割
可對選中的航線(xiàn)進(jìn)行分割，精準切割大田/果樹(shù)/掃邊航線(xiàn)中任意一條航線(xiàn)，進(jìn)行多臺飛機的任務(wù)分配與協(xié)同作業(yè)。

同一個(gè)地塊不同航線(xiàn)方向，大幅減少轉彎次數
針對L型等復雜地塊，可實(shí)現同一個(gè)地塊不同航線(xiàn)方向，轉彎次數減少 69%，純飛行時(shí)間節省44秒。

*數據由大疆農業(yè)實(shí)際作業(yè)測試所得，實(shí)際節省時(shí)間因實(shí)際使用場(chǎng)景不同而有所差異。

手動(dòng)增強模式，手動(dòng)也能高精度作業(yè)
手動(dòng)增強模式，支持噴灑流量與速度聯(lián)動(dòng)、一鍵鎖定機頭及設置最大飛行速度和仿地飛行，滿(mǎn)足復雜地形下的手動(dòng)高效、精準作業(yè)需求。
另外，手動(dòng)基礎和手動(dòng)增強模式，新增支持按下噴灑/播撒按鍵并控制飛行器移動(dòng)后，自動(dòng)開(kāi)始執行任務(wù)并統計作業(yè)數據。

*手動(dòng)增強模式為原M+模式

還有以下優(yōu)化
修復偶現稱(chēng)重值跳變的問(wèn)題，提升作業(yè)箱藥液/物料重量的檢測準確性。
修復App加載地塊過(guò)多時(shí)偶現卡頓的問(wèn)題。
修復偶現A-B點(diǎn)作業(yè)時(shí)飛行器在打完B點(diǎn)后飛回A點(diǎn)的問(wèn)題。
提升仿地飛行及繞行避障的穩定性。
提升播撒系統默認模板的流量精度。
修復大田航線(xiàn)作業(yè)模式下，生成的航線(xiàn)無(wú)法繞行小障礙物的問(wèn)題。
支持根據處方圖進(jìn)行變量噴灑/播撒作業(yè)。
升級至最新固件后，T50 可使用 T40 智能飛行電池，進(jìn)一步降低使用成本 (T40 電池需要通過(guò) T40 飛機升級至最新版本）。
如何升級新固件？
確保遙控器連接網(wǎng)絡(luò )并與飛行器連接，進(jìn)入設備管理界面分別選擇遙控器和飛行器的最新版本，點(diǎn)擊一鍵升級即可。

本固件經(jīng)過(guò)2000多名用戶(hù)、120萬(wàn)畝的實(shí)際作業(yè)，各位用戶(hù)可放心升級。
最新固件版本
飛行器：V 01.00.0801
遙控器：V 01.05.0137
大疆農業(yè)App：V 7.0.40
充電站&充電器：V 05.02.0607
我們希望，通過(guò)每一個(gè)版本的升級迭代，不斷滿(mǎn)足用戶(hù)朋友更多的需求。
我們將持續探索更多可能，帶來(lái)更得心應手的作業(yè)體驗。
讓你的無(wú)人機與你一起，持續進(jìn)化，共同成長(cháng)！

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