插秧機真的可以實(shí)現無(wú)人駕駛插秧嗎？

　　今天我們在中國國際農機展會(huì )的水稻展區，看到了富來(lái)威公司展示的無(wú)人駕駛插秧機。那么無(wú)人駕駛的高速插秧機真的可以實(shí)現無(wú)人插秧作業(yè)嗎？回答。當然是肯定的。

　　富來(lái)威公司展示的這臺無(wú)人插秧機，也是一臺網(wǎng)紅產(chǎn)品。2018年6月3日，由江蘇大學(xué)、工信部所屬TIAA協(xié)會(huì )在江蘇興化組織的農業(yè)全過(guò)程無(wú)人作業(yè)系統演示，富來(lái)威無(wú)人插秧機在興化國家糧油種植基地第一次正式亮相。CCTV“朝聞天下”做了重點(diǎn)報道。

　　今年五到六月份，在東北建三江和江蘇興化相繼組織的農業(yè)全過(guò)程無(wú)人作業(yè)系統無(wú)人駕駛插秧機作業(yè)，這臺機具再次亮相。同時(shí)入選CCTV“機智過(guò)人”節目，代表無(wú)人機與人工駕駛的插秧機同田塊PK；結果，在作業(yè)效率、秧苗直立度、自動(dòng)過(guò)田埂能力方面均超過(guò)人工駕駛的普通高速插秧機；現場(chǎng)評委的一致意見(jiàn)是機智過(guò)人！

　　那么，作為一臺無(wú)人駕駛插秧機與普通的插秧機到底有哪些區別呢？

　　首先，無(wú)人插秧機可以自動(dòng)規劃路徑自動(dòng)直線(xiàn)行走；作業(yè)性能優(yōu)越，整體作業(yè)效率比普通插秧機要高。普通插秧機除了需要駕駛員以外，還需要1-2個(gè)補苗的人員。無(wú)人插秧機不需要駕駛員僅僅需要有1個(gè)補苗的人員就可以實(shí)現插秧作業(yè)了。在作業(yè)性能指標方面，栽插的直立度，特別是行走的直線(xiàn)度、鄰接行的直線(xiàn)度可以達到2.5厘米以?xún)?，這一點(diǎn)得到了中國工程院院院士張洪程教授的認可。

　　無(wú)人駕駛插秧機除了可以實(shí)現直線(xiàn)行走以外，還可以實(shí)現自動(dòng)的拐彎掉頭，這樣就大大減輕了作業(yè)人員的操縱作業(yè)負擔。原來(lái)，培養一個(gè)熟練的駕駛員需要2到3年的時(shí)間，現在僅僅會(huì )補苗就可以操縱機器了。

　　此外，無(wú)人駕駛插秧機的操作更便捷?，F在的無(wú)人插秧機大都采用了觸摸屏和輔助手柄，大大提高了操作的舒適度與便捷性。

　　富來(lái)威公司的這臺無(wú)人駕駛插秧機還配置了水稻側深施肥裝置，側深施肥是指在水稻插秧的同時(shí)將肥料一次性準確、定量施于秧苗一側且具有一定深度土壤中的施肥方式。肥料呈條帶狀被施于秧苗側深位置，利于根系生長(cháng)，施肥量比傳統施肥降低20%，提高了肥料利用率，有效提高水稻產(chǎn)量。每公頃提高種植效益近1000元。

　　此外，耙地輪的配置也是極大的提高了整體的作業(yè)效率，省去了插秧機田頭拐彎后的人工平地用工。

　　與其他的無(wú)人插秧機相比，富來(lái)威的無(wú)人插秧機操作更加簡(jiǎn)便。主要是摒棄了傳統的電臺差分模式，采用的是網(wǎng)絡(luò )基站的方式，也就是說(shuō)通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò )基站在50公里范圍里面都可以北斗導航系統。而不需要在使用插秧機械之前架設基準站，這不僅僅是精度提高了，而且成本也大為降低。將來(lái)采用5G信號，效果還要明顯。

　　無(wú)人插秧機的下一步的發(fā)展方向應該是什么呢？

　　首先，提高無(wú)人插秧機的作用效率，是一個(gè)重要的方向。目前，無(wú)人駕駛插秧機，還需要有一個(gè)專(zhuān)業(yè)的補苗人員。那么未來(lái)通過(guò)農機與農業(yè)的集成創(chuàng )新，可以采用長(cháng)毯苗，至少保證在4到5畝的范圍內，不補苗。富來(lái)威公司**近推出的翕植(密播稀植)水稻種植技術(shù)，也可以把我們現在普通的種植用苗量從原來(lái)的每畝24盤(pán)苗減少到7到8盤(pán)，大大提高工作效率。

　　現有的普通插秧機作業(yè)方式主要是基于方向盤(pán)、制動(dòng)踏板，加速踏板，在駕駛人員的控制之下，根據對周邊環(huán)境系統感知而進(jìn)行的操作控制?，F有的無(wú)人插秧機基本上是普通插秧機加導航加控制系統的集成。那么未來(lái)的農業(yè)全過(guò)程無(wú)人作業(yè)系統的水稻種植機器人應該是基于傳感器，激光雷達等，對周邊環(huán)境三維系統的感知，并及時(shí)做出調整的具有人工智能與深度學(xué)習的作業(yè)系統。

　　此外，加強農業(yè)無(wú)人作業(yè)系統的集成創(chuàng )新。農業(yè)無(wú)人作業(yè)系統的目標是實(shí)現整地、施肥、種植、植保、收獲等全過(guò)程可以無(wú)人值守完成工作過(guò)程的農業(yè)機器人系統，每個(gè)農業(yè)機器人都是標準化或模塊化的，除了使用硬件接口之外，還可以通過(guò)使用標準化軟件來(lái)降低創(chuàng )建機器人的成本。同時(shí)，要創(chuàng )新適宜的農業(yè)生產(chǎn)模式。各種單一功能的農業(yè)機器人已相繼研究和開(kāi)發(fā)，但單一功能的農業(yè)機器人對于農業(yè)生產(chǎn)效率的提升非常有限，提升農業(yè)生產(chǎn)效率與效益，必須加強農業(yè)無(wú)人作業(yè)系統工程化開(kāi)發(fā)。通過(guò)開(kāi)發(fā)通用硬件和軟件系統，多個(gè)農業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)所可以使用統一的標準，以降低農業(yè)的成本。GN SS導航系統是標準化的，并且使用CAN的通信協(xié)議也是統一與標準化的。不僅僅表層的標準化，農業(yè)機器人使用的傳感器也應該是統一接口與標準。經(jīng)過(guò)技術(shù)驗證和管理評估的無(wú)人農業(yè)作業(yè)系統應該是低成本、安全、標準統一、采用**佳農業(yè)作業(yè)模式的典范！

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