外場(chǎng)飛行準備

　　學(xué)習目標：

　　1能夠熟練完成飛行前檢查

　　2熟悉自己練習的飛機

　　建議課時(shí)：8課時(shí)

　　第一節 外場(chǎng)飛機安全檢查

　　建議學(xué)時(shí)：4學(xué)時(shí)

　　教具準備：無(wú)人機1架一架，遙控器，標志筒1個(gè)

　　學(xué)習目標

　　1了解正確操作飛機的安全準備操作。

　　2 能基本操作飛機起飛的簡(jiǎn)單設置。

　　學(xué)習安排

　　1 正確掌握對頻飛機的流程

　?。?）卸掉螺旋槳(關(guān)鍵步驟）；

　?。?）打開(kāi)遙控器，連接飛控電源；

　?。?）按照所使用的接收機執行對頻操作

　　2 起飛前檢查事項

　　對地面設備的檢查（主要步驟）

　?。?）遙控設備的電量是不是充足（T8FG大于7V，T14SG大于6V），遙控器模型的是不是固定翼模型。

　?。?）設定飛行時(shí)間25分鐘。

　?。?）進(jìn)入Function 菜單設定GPS及功能開(kāi)關(guān)，進(jìn)入Fail safe菜單設定油門(mén)失控保護

　　對飛機的檢查（主要步驟）

　?。?）飛機緊固件是否松動(dòng)。

　?。?）螺旋槳與地面是否平行。

　?。?）飛機電量是否大于22.2V的電壓。

　?。?）在地面切換GPS飛行模式，指示燈是否是綠燈閃爍（紅燈閃爍表示正在搜GPS衛星信號，需等待搜星完畢）。

　　其他的檢查

　?。?）打開(kāi)地面電臺，打開(kāi)地面站，找到電臺wifi信號連接。

　?。?）檢查GPS星數至少7顆。

　?。?）卡爾曼濾波值+-10以?xún)取?/p>

　?。?）姿態(tài)角、航向角沒(méi)有姿態(tài)的傾斜。

　?。?）手控舵位與實(shí)際油門(mén)桿位置相應是否相同，可先向左右打副翼?yè)u桿，看顯示情況。

　　1 正確掌握對頻飛機的流程

　?。?）卸掉螺旋槳(關(guān)鍵步驟）；

　?。?）打開(kāi)遙控器，連接飛控電源；

　?。?）按照所使用的接收機執行對頻操作

　　2 起飛前檢查事項

　　對地面設備的檢查（主要步驟）

　?。?）遙控設備的電量是不是充足（T8FG大于7V，T14SG大于6V），遙控器模型的是不是固定翼模型。

　?。?）設定飛行時(shí)間25分鐘。

　?。?）進(jìn)入Function 菜單設定GPS及功能開(kāi)關(guān)，進(jìn)入Fail safe菜單設定油門(mén)失控保護

　　對飛機的檢查（主要步驟）

　?。?）飛機緊固件是否松動(dòng)。

　?。?）螺旋槳與地面是否平行。

　?。?）飛機電量是否大于22.2V的電壓。

　?。?）在地面切換GPS飛行模式，指示燈是否是綠燈閃爍（紅燈閃爍表示正在搜GPS衛星信號，需等待搜星完畢）。

　　其他的檢查

　?。?）打開(kāi)地面電臺，打開(kāi)地面站，找到電臺wifi信號連接。

　?。?）檢查GPS星數至少7顆。

　?。?）卡爾曼濾波值+-10以?xún)取?/p>

　?。?）姿態(tài)角、航向角沒(méi)有姿態(tài)的傾斜。

　?。?）手控舵位與實(shí)際油門(mén)桿位置相應是否相同，可先向左右打副翼?yè)u桿，看顯示情況。

　　對尾懸停副翼控制

　?。?）機身保持對尾懸停，熟練控制俯仰舵，能使飛機保持與目標筒的前后距離。

　?。?）在保持飛機前后位置的的前提下，加入副翼控制。

　?。?）熟悉俯仰舵和副翼舵同時(shí)進(jìn)行操作的協(xié)調性。

　?。?）控制飛機在目標筒的左右位置3m范圍內。

　?。?）控制飛機在目標筒直徑2m范圍內懸停1分鐘。

　　體驗分享：

　　剛學(xué)車(chē)時(shí)，我們連保持直行都要手忙腳亂。原因就在于緊抓方向盤(pán)而過(guò)長(cháng)時(shí)間的處在修正上次誤差的位置上。但現在，我們卻能完全不費力的沿著(zhù)直線(xiàn)行駛！在改善駕駛技術(shù)的過(guò)程中，我們變得放松而自信。僅僅稍微“打”一下方向盤(pán)去修正偏差——我們心里很明白，如果“打”一次方向盤(pán)還不夠的話(huà)，只需要再打一次，直到回到正確的路線(xiàn)上來(lái)就是了。由此可見(jiàn)，只要能夠一次次地輕打方向盤(pán)，就能保持直線(xiàn)行駛，同時(shí)還能減少對行駛方向進(jìn)行修正的次數。

　　不管是為了維持定點(diǎn)的懸停，還是今后進(jìn)行細微的航線(xiàn)飛行，只要利用輕輕“點(diǎn)碰”副翼或俯仰，再放松回到回中狀態(tài)的動(dòng)作，都能減輕過(guò)量操縱的問(wèn)題，從而達到非常精確的效果。輕輕點(diǎn)碰一下副翼然后馬上回中，而不要壓住副翼不放。這樣就能產(chǎn)生輕微的傾斜——從而一點(diǎn)一點(diǎn)地對航線(xiàn)進(jìn)行了調整。

　　注意：此時(shí)飛機產(chǎn)生的坡度很小，所以飛機在點(diǎn)碰后并不會(huì )掉高度！點(diǎn)碰副翼或俯仰的目的是為了維持直線(xiàn)的平移，也即影響的是飛機的航跡，而不要把注意力集中在觀(guān)察機體是如何反應這上面。

第二節 熟悉所使用的飛機

　　建議學(xué)時(shí)：4學(xué)時(shí)

　　教具準備：無(wú)人機1架一架，遙控器1個(gè)，標志筒1個(gè)

　　學(xué)習目標

　　1 通過(guò)對尾懸停訓練，感受真實(shí)外場(chǎng)所使用飛機的打桿量。

　　2 能對尾停在目標點(diǎn)上。

　　初始練習外場(chǎng)飛行可能會(huì )有些不適應，包括操作手感和觀(guān)看飛機的視角不同，外場(chǎng)訓練首先需要熟悉外場(chǎng)的飛行視角，飛機位置不是平行視線(xiàn)，而是稍微高于平行視線(xiàn)。飛機距離自己的**近距離不能低于5m。

　　學(xué)習安排

　　1 對尾懸停訓練控制

　?。?）機身保持對尾方向不變，操作升降舵，使飛機離自己5m安全距離外

　?。?）熟練俯仰舵，操作飛機前后位置在目標筒附近3m左右

　?。?）對尾狀態(tài)下，保持飛機在目標筒前后1m范圍內懸停1分鐘

　　首次接觸大的無(wú)人機，可能有些不適應，在教練的保護下，可以盡可能的大舵量撥動(dòng)搖桿，嘗試去感受飛機漂移量跟桿量之間的比例關(guān)系對尾懸停副翼控制。

　?。?）機身保持對尾懸停，熟練控制俯仰舵面，能使飛機保持與目標筒的前后距離。

　?。?）在保持飛機前后位置的的前提下，加入副翼控制。

　?。?）熟悉俯仰舵和副翼舵同時(shí)進(jìn)行操作的協(xié)調性。

　?。?）控制飛機在目標筒的左右位置3m范圍內。

　?。?）控制飛機在目標筒直徑2m范圍內懸停1分鐘。

　　2 對尾狀態(tài)移動(dòng)練習

對尾狀態(tài)前后移動(dòng)練習

　?。?）對尾懸停1分鐘。

　?。?）保持飛機左右偏移范圍1m左右，輕推升降舵，保持小桿量。

　?。?）控制俯仰舵的操作量，使飛機姿態(tài)俯仰變換范圍近似小于3°，保持飛機勻速前進(jìn)。

對尾狀態(tài)左右移動(dòng)練習

　?。?）對尾懸停1分鐘。

　?。?）保持飛機前后偏移范圍1m左右，輕打左副翼，保持小桿量。

　?。?）控制副翼的操作量，使飛機姿態(tài)橫滾變換范圍近似小于3°，保持飛機勻速橫移。

　　對尾狀態(tài)前后移動(dòng)練習

　?。?）對尾懸停1分鐘。

　?。?）保持飛機左右偏移范圍1m左右，輕推升降舵，保持小桿量。

　?。?）控制俯仰舵的操作量，使飛機姿態(tài)俯仰變換范圍近似小于3°，保持飛機勻速前進(jìn)。

　　對尾狀態(tài)左右移動(dòng)練習

　?。?）對尾懸停1分鐘。

　?。?）保持飛機前后偏移范圍1m左右，輕打左副翼，保持小桿量。

　?。?）控制副翼的操作量，使飛機姿態(tài)橫滾變換范圍近似小于3°，保持飛機勻速橫移。

　　對尾懸停停在目標點(diǎn)上，體會(huì )“揉舵”操作

　?。?）用**少的操作頻率對飛機進(jìn)行修正。

　?。?）操作舵量盡可能小。

　?。?）通過(guò)少操作、小舵量來(lái)體會(huì )操作的提前量，達到“揉舵”的操作效果。

　　體驗分享

　　我們常說(shuō)的操縱過(guò)度現象并不是像大多數人一開(kāi)始想象的那樣，是由于使用了過(guò)快過(guò)大的劇烈操縱動(dòng)作造成的。這種現象其實(shí)是由于壓住某個(gè)舵面長(cháng)時(shí)間不放造成的——飛手壓住操縱桿不放，等著(zhù)看飛機產(chǎn)生明顯的響應。這個(gè)時(shí)候**有可能造成這種操縱過(guò)度的后果了。因此，飛行中如果在每次做完點(diǎn)碰動(dòng)作后，都能有意識的在回中位置上停頓一下，就能夠克服掉這個(gè)毛病。

　　PS：學(xué)習至這一階段，就到了將理論和模擬的訓練實(shí)際發(fā)揮的時(shí)候了，外場(chǎng)訓練是理論與模擬訓練的衍生，所練內容與之前所學(xué)進(jìn)行了銜接，同時(shí)針對實(shí)際飛行時(shí)的特點(diǎn)，外場(chǎng)章節加入了其特殊的訓練內容，幫助大家更好的掌握飛機技巧，打牢飛機基礎。

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