中國首款自研北斗導航農機自動(dòng)駕駛系統將推向市場(chǎng)

北斗導航衛星發(fā)射前夕，星箭組合體在發(fā)射塔架進(jìn)行聯(lián)合測試

　　記者4月29日從中國衛星導航定位協(xié)會(huì )獲悉，中國首款自研北斗導航農機自動(dòng)駕駛系統通過(guò)鑒定。系統可使農機的管理調度效率提高30%以上，農作物產(chǎn)量提高約5%、燃油消耗節約10%。

　　鑒定委員會(huì )由中國科學(xué)院院士孫家棟、中國工程院院士沈榮駿、中國工程院院士劉經(jīng)南、中國工程院院士陳學(xué)庚等10名專(zhuān)家組成。他們表示，項目面向中國現代農業(yè)發(fā)展的重大需求，項目立項正確及時(shí)、創(chuàng )新性強，成果整體達到國際先進(jìn)水平。

　　“北斗/GNSS高精度定位與低成本MEMS傳感器融合技術(shù)實(shí)現快速入線(xiàn)居于國際領(lǐng)先。”鑒定委員會(huì )認為，產(chǎn)品已實(shí)現批量應用，取得了明顯的社會(huì )經(jīng)濟效益，具有良好的推廣應用前景。

　　該北斗導航農機自動(dòng)駕駛系統由北京合眾思壯科技股份有限公司研發(fā)。合眾思壯董事長(cháng)郭信平對記者表示，系統從核心部件、軟件算法到應用顯控均實(shí)現了完全的自主研發(fā)，可以服務(wù)于不同需求的用戶(hù)及國內拖拉機廠(chǎng)，更加符合國內耕種作業(yè)現狀。

　　據了解，該系統采用以北斗為主線(xiàn)的多項自主知識產(chǎn)權核心技術(shù)，開(kāi)發(fā)了一種全新的北斗為主的GNSS定位定向和MEMS傳感器融合的導航自動(dòng)駕駛系統。采用前向、停止、后向連續自動(dòng)駕駛技術(shù)，實(shí)現了連續控制，小于15米快速入線(xiàn)(快速倒車(chē)入線(xiàn)小于10米)。還使用分段線(xiàn)性化技術(shù)，在保證精度情況下，首次實(shí)現極簡(jiǎn)化校車(chē)流程。開(kāi)發(fā)了適合于多種應用場(chǎng)景的算法模型，實(shí)現了對角線(xiàn)作業(yè)模式在農業(yè)自動(dòng)駕駛系統上的首個(gè)應用。

　　由中國農業(yè)大學(xué)、中國衛星導航定位協(xié)會(huì )等專(zhuān)家組成的測試組在新疆作業(yè)現場(chǎng)實(shí)際測試。結果表明，“慧農”北斗導航農機自動(dòng)駕駛系統達到作業(yè)直線(xiàn)精度達到2.5厘米，交接行精度2.5厘米，中途停車(chē)起步無(wú)起步彎，倒車(chē)入線(xiàn)距離小于10米，實(shí)際性能已達到國際同類(lèi)產(chǎn)品先進(jìn)水平。

　　郭信平說(shuō)，在大大提高農機作業(yè)效率的同時(shí)，保證耕地、播種、噴灑和收割等農田重復作業(yè)的厘米級精度，降低駕駛員的勞動(dòng)強度、減少環(huán)境污染、增加單位產(chǎn)量，為農戶(hù)帶來(lái)了更多收益。

　　此外，中國衛星導航定位協(xié)會(huì )與中國農業(yè)機械工業(yè)協(xié)會(huì )、中國境外農業(yè)開(kāi)發(fā)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟分別簽署了戰略合作協(xié)議，共同推動(dòng)北斗衛星導航系統在農業(yè)機械行業(yè)深化應用。