首次下地“干活”!河南造“超級拖拉機Ⅰ號”田間測試成功

　　1月21日，記者從河南省智能農機創(chuàng )新中心獲悉，該中心研制的超級拖拉機Ⅰ號(開(kāi)元E504)首次下地“干活”，在洛陽(yáng)市伊濱區試驗田進(jìn)行了田間試驗，作業(yè)試驗取得了突破性進(jìn)展。

　　“超級拖拉機1號”是國內首臺發(fā)布的具有完全自主知識產(chǎn)權的純電動(dòng)無(wú)人駕駛拖拉機產(chǎn)品，于2018年10月23日在洛陽(yáng)下線(xiàn)。此次進(jìn)行的田間試驗主要對機具控制、PTO線(xiàn)控(電控執行機構)、提升/耕深控制、定速巡航、無(wú)人駕駛、路徑規劃、整車(chē)狀態(tài)監控的方案進(jìn)行了驗證。試驗中通過(guò)測試人員對控制策略的不斷調整，旋耕作業(yè)試驗取得了突破性進(jìn)展，實(shí)現了PTO的穩定輸出。

　　“超級拖拉機1號”由河南省智能農機創(chuàng )新中心牽頭，聯(lián)合中國一拖集團、中科院計算技術(shù)研究所、清華高端裝備洛陽(yáng)基地、中聯(lián)重機公司，通過(guò)“關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、核心器件研制、重大裝備集成”的系統布局打造而成，在整車(chē)電動(dòng)控制、無(wú)人自主路徑規劃與跟蹤算法等方面取得了突破。超級拖拉機Ⅰ號具有超前設計理念，產(chǎn)品外觀(guān)采用了科幻感的流線(xiàn)型仿生設計，同時(shí)在農機電動(dòng)化、信息技術(shù)與智能技術(shù)的融合上進(jìn)行了諸多創(chuàng )新。