沃得AF302BD-2.5RD無(wú)人駕駛系統

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沃得AF302BD-2.5RD無(wú)人駕駛系統產(chǎn)品介紹

無(wú)人駕駛系統

兩點(diǎn)規劃
兩點(diǎn)規劃是指在作業(yè)前人工確定兩個(gè)導航點(diǎn)，系統根據確定的導航點(diǎn)自動(dòng)規劃出作業(yè)路徑，到達地頭時(shí)插秧機自動(dòng)減速并抬起秧臺執行掉頭動(dòng)作，也可通過(guò)秧臺處的掉頭按鍵人工干預調頭位置和調頭時(shí)機，避免出現地塊不規則時(shí)出現調頭過(guò)早過(guò)太晚。

四點(diǎn)規劃

四點(diǎn)規劃是指在作業(yè)開(kāi)始前人工確定四個(gè)導航點(diǎn)，確定一個(gè)封閉的地塊區域，系統根據四個(gè)導航點(diǎn)自動(dòng)規劃出作業(yè)路徑，其中包括正常作業(yè)路徑以及封邊路徑，插秧機在正常作業(yè)路徑作業(yè)完成后會(huì )自動(dòng)進(jìn)入封邊作業(yè)路徑中，將地塊的邊角處進(jìn)行貼邊的自動(dòng)作業(yè)，實(shí)現全無(wú)人化作業(yè)。

地況感知

地況感知功能是指插秧機可根車(chē)輛姿態(tài)變化自動(dòng)感知地況條件，自動(dòng)調節作業(yè)速度，當插種機處于地況較差的作業(yè)環(huán)境或者插種機掉進(jìn)深坑時(shí)會(huì )自動(dòng)降低檔位提升扭矩，保證作業(yè)效果的同時(shí)防止車(chē)輛打滑陷車(chē)。

障礙物標定

障礙物標定功能是指在作業(yè)開(kāi)始前可以提前在路徑中預設障礙物，比如電線(xiàn)桿等其他障礙物，當車(chē)輛作業(yè)至預設的障礙物位置時(shí)會(huì )自動(dòng)停車(chē)并目回到手動(dòng)作業(yè)模式，此時(shí)需要人工駕駛車(chē)輛繞開(kāi)障礙繼續作業(yè)。

手持打點(diǎn)

手持打點(diǎn)功能是指在確定導航點(diǎn)時(shí)使用手持打點(diǎn)設備確定導航點(diǎn)，必變駕駛車(chē)輛對土地進(jìn)行多次碾壓，節約時(shí)間的同時(shí)又減少對士地的傷害。

雷達避障 (選配)

該系統具有雷達避障停車(chē)功能，車(chē)載雷達探測到前方障礙物時(shí)會(huì )自動(dòng)停車(chē)并回到手動(dòng)作業(yè)模式，防止車(chē)輛與障礙物發(fā)生碰撞，保障人機的安全。

后臺監管功能

作業(yè)數據實(shí)時(shí)上傳至車(chē)輛管理后臺，可通過(guò)小程序實(shí)時(shí)查看車(chē)輛位置、作業(yè)狀態(tài)等，作業(yè)數據自動(dòng)統計，可隨時(shí)通過(guò)手機小程序查看歷史作業(yè)情況。

作業(yè)線(xiàn)自動(dòng)上傳功能

作業(yè)線(xiàn)自動(dòng)上傳至云端永久保存，一次定線(xiàn)第二年還可以使用，插秧機定線(xiàn)收割機也可以使用。

網(wǎng)絡(luò )基站全覆蓋

在主要作業(yè)區網(wǎng)絡(luò )基站全覆蓋，不用自己攜帶小基站，基站信號全年免費。

一機多用

系統插秧機拖拉機通用，用戶(hù)可自行移機將設備從插秧機安裝到拖拉機上。

自動(dòng)駕駛系統

斷點(diǎn)續航

該功能可滿(mǎn)足系統在差分數據丟失10分鐘內保持高精度的作業(yè)，在網(wǎng)絡(luò )條件差的區域可有效避免網(wǎng)絡(luò )盲區造成的影響。

雙天線(xiàn)定位定向

該系統采用雙天線(xiàn)定位定向技術(shù)，在車(chē)輛靜止狀態(tài)下可以獲取車(chē)輛姿態(tài)及航向數據，避免起步時(shí)沒(méi)有航向數據造成的“起步彎”現象。

大扭矩電機

系統采用大扭矩高精度驅控一體電機，外形美觀(guān)，安裝便捷，扭矩是進(jìn)口電機的2-4倍，適用于各種轉向阻力的地形，電機工作時(shí)噪音小，發(fā)熱量小，精度高。相比于液壓式轉向控制系統更加干凈整潔，不破壞原車(chē)油路，對車(chē)輛液壓系統無(wú)傷害，降低液壓系統發(fā)生故障的隱患。

網(wǎng)絡(luò )基站

差分數據采用3G/4G通訊方式傳輸，保證差分數據的連續、穩定、可靠，在全國主要作業(yè)區已實(shí)現網(wǎng)絡(luò )CORS基站全覆蓋，用戶(hù)不用自行攜帶基站，跨區域作業(yè)系統自動(dòng)切換當地基站。

后臺監管功能

作業(yè)數據實(shí)時(shí)上傳至車(chē)輛管理后臺，可通過(guò)小程序實(shí)時(shí)查看車(chē)輛位置、作業(yè)狀態(tài)等，作業(yè)數據自動(dòng)統計，可隨時(shí)通過(guò)手機小程序查看歷史作業(yè)情況。

作業(yè)線(xiàn)自動(dòng)上傳功能

作業(yè)線(xiàn)自動(dòng)上傳至云端永久保存，一次定線(xiàn)第二年還可以使用，插秧機定線(xiàn)拖拉機、收割機也可以使用。

一機多用

系統插秧機拖拉機通用，用戶(hù)可自行移機將設備從插秧機安裝到拖拉機上，基于平板增加平地系統控制器即可實(shí)現衛星平地功能，增加流量控制器及配套閥組即可實(shí)現噴藥精準控制，增加播種機配套組件即可實(shí)現播種精準控制，增加攝像頭即可成為耕深監控、秸稈還田監控系統。

沃得AF302BD-2.5RD自動(dòng)駕駛系統技術(shù)參數