正大航空F22植保無人機

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正大航空F22植保無人機產品介紹

1、F22外觀

F22外殼采取二戰德軍虎式坦克炮塔的棱角設計原理，搭配6軸碳鋁復合機臂，展開2米的外觀尺寸帶來更硬朗的機身線條，使F22更加強勢有力。

行業首創斜向懷抱設計，斜向懷抱設計的優點在于整機折疊系數為0.5，一個普通的皮卡車可以拉個2個F22無人機。斜向角度為45度，左右機臂的折疊恰到好處。

F22前后對稱和左右對稱的設計，一體框架結構對稱軸的2側有雙把手設計是根據我們一體， 好的設計可以有延展性。方便我們搬運飛機使雙手更有握力，更加人性化。
腳架的設計采用三種材料復合技術，獨特的三層機構剛柔有度，在保持原有重量的情況下，比傳統炭纖維腳架的柔韌度提高了20%，比鋁合金的腳架的堅固性提升了30%。大幅度的提高腳架支持強度與抗耐摔系數。我們做了N多次的抗摔試驗，腳架的損壞率為2%，遠遠高過市場上其他無人機產品。

一體框架結構設計。機臂折疊采用高強度尼龍材料。無人機能吸收90%碰撞時產生沖撞的能量，簡稱“吸能”。**大化保護飛機核心部件不受損壞。除了吸能設計之外還有快速更換機臂的優點，6軸的多冗余設計即使飛機斷了一個槳葉和機臂，飛機不會立馬姿態失衡摔在地上，而是繼續調整姿態，并且自主迫降降低損失。這樣的優點，使整機維修成本降低了80%。 原來炸機維修成本需要花2000元，現在只需要200元。
從機身機構和常用配件都做了獨立設計、獨立鏈接，這樣模塊化設計的優點在于速拆速修，有的無人機換機臂要拆裝30個螺絲，F22換機臂只需拆裝6個螺絲。更加節約時間和效率。

2、電池及雙藥箱

F22采用一種45°x135°的彎角幾何卡扣設計方案，設計原理和AK47步槍換彈夾的原理一樣。只需往下一點，就可以秒換電池。整個電池和炮臺的接觸面積100%融合，增強了受力角度，從而使電池更加穩固，并且更耐磨損，提升電池外觀的使用壽命。 
不是所有的雙藥箱都是智能自均衡雙藥箱。F22雙藥箱設計行業首創自均衡系統。當你插一個藥箱的加藥的時候藥液實現自均衡，兩個藥箱同時插也可以實現。創新采用分體式自均衡水箱，在作業的過程中左手一個藥箱右手一個藥箱讓人體受力均衡，這樣的雙藥箱設計讓打藥更加輕松。我們預測2020年都會以雙藥箱的設計來主導市場。 

3、動力系統

F22動力系統采用流體力學聚合物螺旋槳配搭高性能仿真永磁電機，使F22動力系統提升百分之45% 。ip67高防護不僅可以用水沖而且可以用水泡。提高電機使用壽命。

4、噴灑系統

F22噴灑系統比上一代噴灑系統提升45%。擁有22L額定載荷，8米超大噴幅，8升每分鐘的超大流量，在載重方面超越市面上的植保無人機載重百分之20。

實際測試數據得出5米每秒900毫升的畝用量噴灑的霧滴＞20個平方厘米，**佳噴幅為7米。 
7米每秒900毫升的畝用量噴灑的霧滴＞20個平方厘米，**佳噴幅為9米。
平均每分鐘作業3.2畝，一個架次作業32畝，每小時作業190畝。
針對新疆棉花脫葉劑作業和南方果樹作業，我們可以升級至16個噴頭，9米超大噴幅，10升每分鐘的超大流量。 

5、飛控、監控、雷達系統

DF-F飛控系統是在DF-4第四代飛控技術架構進行研發。內置高速運算的處理器內核，由8顆ARM-A10處理器組成，（相當于蘋果11pro的處理器）主頻高達2.4GHZ，同時搭載4GB的運行內存和32GB EMMC存儲空間，具備強大的運算能力。搭載STM32F103 MCU作為協處理器，用于實現和強實時設備的交互，確保整個系統的實時性。此外DF-F飛控產品提供豐富的接口支持，用于對機載設備（任務載荷、傳感器、控制模塊等）進行管理和控制。

RTK系統還加強抗干擾能力。添加備用GPS+磁羅盤，三重備份，飛行更加安全放心。
監控系統FPV 距離：3km，分辨率：720P，延時2毫秒，肉眼幾乎感覺不到延遲，視覺效果更加流暢。ZDR高亮屏智能遙控器，具備RTK打點功能，可實現厘米級高精度準確定位規劃作業。在配合APP時，可以實現植保作業規劃更加智能化，給用戶帶來全新的非凡體驗。

產品避障系統采用MOPro三向雷達系統，探測距離20米，角度廣角120°，精度達到厘米級。田間輕松自動避障一切障礙物。高精度防地系統，精度可達5CM，適應各種作業地形，各類農作物。

正大航空F22植保無人機技術參數