1)鋸齒形密植
插秧機
鋸齒形密植插秧機能將每盤(pán)苗順次左右兩邊取苗插秧,實(shí)現秧苗在田間鋸齒形分布。這樣在保證秧苗株距的同時(shí)進(jìn)行密植,不會(huì )引起生育競爭,產(chǎn)量能增收10%左右。
2)四方形排列插秧機
前一行程插的苗與后一行程插的苗在橫向上成排,即井字形排列。這樣通過(guò)傳感器檢測秧苗、微型計算機控制插秧驅動(dòng)軸變速機構實(shí)現橫縱兩個(gè)方向機械除草。生研機構(原農機研究所)正在與工廠(chǎng)共同開(kāi)發(fā)四方形排列插秧機。
3)單株苗插秧機
單株苗插秧機是將在特殊形狀的氨甲酸酯板上播一粒稻種育成的無(wú)土栽培苗連同氨甲酸酯板一起切取一株進(jìn)行插秧的專(zhuān)用插秧機,該機正在研究開(kāi)發(fā)中。
4)折疊式插秧機
作為實(shí)現稻作低成本的手段,**近日本政府方面提出水田大區劃的構想,與此對應,插秧機開(kāi)始向大型化方面發(fā)展,1996年研制出8行折疊式插秧機。折疊方式有兩種,一種是插秧部分對分成兩部分,稱(chēng)為中折式;另一種是將插秧部分6行分成3個(gè)部分,稱(chēng)為兩端折疊式。2001年研制出10行插秧機,作業(yè)速度0.9~1.1 m/s,平均作業(yè)效率達到每小時(shí)7.5畝左右。
5)無(wú)人駕駛插秧帆
農林水產(chǎn)省農業(yè)研究中心1999年開(kāi)發(fā)了利用衛星全球定位系統(GPS)導航的無(wú)人駕駛水稻插秧機。在插秧機上搭載RTKGPS(計量誤差2cm)和 FOG式姿勢測量?jì)x,接收人造地球衛星發(fā)送的信號。由于地表不平,GPS天線(xiàn)隨插秧機搖晃幅度達20 cm。為解決此問(wèn)題,在插秧機上安裝動(dòng)態(tài)補正傳感器,使重心位置測定精度為4 cm。該帆在無(wú)人駕駛下,以0.8 m/s的速度進(jìn)行作業(yè),每排秧苗間的行距誤差在8 cm以?xún)?,滿(mǎn)足有人駕駛插秧作業(yè)走直誤差10 cm的要求。
發(fā)表于 @ 2009年01月09日 23:25:00 |點(diǎn)擊數()