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怎樣使用農機自動(dòng)駕駛系統？

農機自動(dòng)駕駛系統的便利性相信大家都很熟悉了。那么，農機自動(dòng)駕駛系統的基本工作原理是什么呢怎樣才能組裝并順利啟動(dòng)配置自動(dòng)駕駛系統的農業(yè)機械設備看過(guò)今天的文章內容，你也能夠成為ldquo智能農機手rdquo 一、農機自動(dòng)駕駛系統的基本工作原理以前我們已經(jīng)給大家講解過(guò)，農機自動(dòng)駕駛系統的核心關(guān)鍵技術(shù)主要是依賴(lài)GPS、北斗定位系統等衛星導航系統的高精度定位技術(shù)，以及感應農機狀態(tài)和角度的傳感器。因此，在系統運行以前，導航終端的所有部件都應該準確地組裝在農機上，一般包括電動(dòng)方向盤(pán)、顯示終端、GNSS天線(xiàn)、無(wú)線(xiàn)電臺、3GGPRS、姿態(tài)傳感器和其他的相關(guān)附件。 目前，農機導航正朝著(zhù)輕量化、簡(jiǎn)易化方向快速發(fā)展。比如斯農農機導航，整套套件只由電動(dòng)方向盤(pán)、顯控終端、RTK一體機三部分構成。電動(dòng)方向盤(pán)操控農機，顯控終端實(shí)時(shí)顯示工作狀況并運行。RTK一體機在接收衛星定位和差分信號的同時(shí)，集成了北斗3高精密度模組、雙IMU姿態(tài)傳感器以及網(wǎng)絡(luò )PTK功能等。相比較其他的品牌非常復雜的設備零配件，無(wú)需組裝其他的傳感器便可以實(shí)現高精密度作業(yè)。大幅度降低了組裝困難程度。連接RTK網(wǎng)絡(luò )，設置農機基本參數后，在控制器中設置行進(jìn)路線(xiàn)和導航模式。在接收RTK基站差分信息的基礎上，實(shí)現高精密度衛星定位。結合農機上的角度傳感器傳輸的車(chē)輪擺動(dòng)和方向信息，實(shí)時(shí)發(fā)給車(chē)輛導航控制器。在斯農上，雙姿態(tài)傳感器集成在RTK一體機中，無(wú)需另外組裝角度傳感器。接收到定位系統信息和車(chē)輪運動(dòng)信息后，導航控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)數據處理，并向液壓傳動(dòng)系統發(fā)送指令。液壓傳動(dòng)系統收到指令信號后，調節液壓油的流量和方向，操控閥門(mén)開(kāi)關(guān)和農機的轉向設備轉向閥或方向盤(pán)操控方向，按照我們設置的行進(jìn)路線(xiàn)進(jìn)行耕作。相關(guān)的圖形信息也通過(guò)WIFI或有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )顯示在顯控終端上，實(shí)現智能化、高精密度的農機駕駛。它可用作農業(yè)作業(yè)如翻耕、耙地、旋耕、起壟、播種、噴灑和收割等。 二、農機自動(dòng)駕駛系統的使用目前市面上許多農機導航在作業(yè)前，都需要非常復雜的調試程序過(guò)程，這毫無(wú)疑問(wèn)增加了用戶(hù)使用導航的困難程度。斯農導航創(chuàng )新了操作方法，相比較其他的農機導航設備，既降低了組裝困難程度，又降低了學(xué)習成本，真真正正的做到了科技為百姓服務(wù)。在首次組裝斯農導航時(shí)，操作流程簡(jiǎn)單、易上手，新手也可以輕松學(xué)會(huì )。1.RTK連接。系統支持ldquo移動(dòng)基站rdquo和ldquo網(wǎng)絡(luò )RTKrdquo這兩種連接方法。ldquo移動(dòng)基站rdquo需要基站頻率匹配ldquo網(wǎng)絡(luò )RTKrdquo需開(kāi)啟并等待1分鐘。檢查RTK數據信號是否顯示連接或ldquo實(shí)時(shí)狀況rdquo中的RTK狀況是否顯示4。2.農機基本參數設置。在ldquo車(chē)輛信息rdquo中點(diǎn)擊要設置的項目，輸入對應的測量車(chē)身值，完成各種車(chē)身參數的設置。3.利用AB直線(xiàn)行駛完成整車(chē)標定以完成偏移校正。手動(dòng)駕駛農機完成AB直線(xiàn)行駛后，使農機在自動(dòng)駕駛模式下返回A點(diǎn)，從A點(diǎn)行駛到B點(diǎn)，完成整車(chē)標定。以上步驟完成后，斯農導航的基礎設置完成，隨后就可以作業(yè)了。在日常的使用過(guò)程中，斯農農機自動(dòng)駕駛系統同樣簡(jiǎn)單易操控，每一次啟動(dòng)并進(jìn)入到自動(dòng)化作業(yè)也僅需三步。減少用戶(hù)的調試壓力，更加適用于不習慣使用智能機械的農民們。第一步：確認RTK連接。查看狀態(tài)欄中的RTK數據信號顯示是否滿(mǎn)格。第二步：添加導入基準線(xiàn)。完成A點(diǎn)、B點(diǎn)打點(diǎn)就可以保存并導入1條新的基準線(xiàn)至當前作業(yè)。作業(yè)中支持基準線(xiàn)平移。第三步：選擇作業(yè)模式。分為單線(xiàn)模式、多線(xiàn)模式。完成后就可以進(jìn)入到自動(dòng)化作業(yè)。斯農導航還支持遠程調試、自動(dòng)化校準，大大減少人工操控，新手小白也能調出好車(chē)。斯農導航的安裝設置步驟簡(jiǎn)單，但功能并不簡(jiǎn)單。許多功能等待著(zhù)您等待著(zhù)去探索。您可以根據場(chǎng)景平移基線(xiàn)、切換作業(yè)模式、標記田頭等。并利用顯控終端查看農機實(shí)時(shí)狀況。此外，還可以校準工作寬度和預警、車(chē)輛參數、角度傳感器及機具等數據。以保證作業(yè)精準度。還可以適時(shí)開(kāi)啟坡地模式、超低速模式、一鍵掉頭、手動(dòng)介入等輔助功能。三、使用農機自動(dòng)駕駛系統的常見(jiàn)注意事項1.在遠離人、牲畜、障礙物、電線(xiàn)、高樓、機場(chǎng)、信號塔等的空曠地方行駛，以確保安全，防止干擾信號和影響作業(yè)。2.不要在暴雨、大霧、大雪、雷電、大風(fēng)等惡劣天氣下工作，或者安裝在有積水、滲水、滴水、結露等地方。3.設備處于運行狀態(tài)時(shí)，禁止上下車(chē)。整個(gè)駕駛過(guò)程必須由駕駛員實(shí)時(shí)監控，確保及時(shí)的人為干預。4.傳統的農機導航由于衛星或RTK基站的緣故，有可能會(huì )出現信號不好的狀況，逐一檢查耗時(shí)費力。在斯農導航上，RTK連接時(shí)，基站對頻最多需要3分鐘。如果RTK連接一直失敗，請嘗試來(lái)回切換移動(dòng)基站的RTK連接。如果仍然無(wú)法連接，請檢查RTK是否在ldquo設置rdquo中的故障檢測界面顯示異常。故障檢測可分為兩種狀態(tài)，綠色表示檢測經(jīng)過(guò)，紅色表示檢測失敗。在RTK故障檢測中，可以點(diǎn)擊ldquo詳情rdquo查看具體的模塊狀態(tài)，便于精準定位問(wèn)題。 經(jīng)過(guò)學(xué)習，你學(xué)會(huì )使用農機自動(dòng)駕駛系統了嗎是否感受到斯農導航的便捷了嗎接下來(lái)我們將繼續從各個(gè)方面進(jìn)行介紹，讓你輕輕松松掌握高科技

2022-05-13