中國一拖發(fā)布首臺真正意義上的無(wú)人駕駛拖拉機

　　2016年10月26日下午，2016中國國際農業(yè)機械展覽會(huì )新機具作業(yè)演示活動(dòng)，以中國一拖發(fā)布首臺真正意義上的無(wú)人駕駛拖拉機為開(kāi)場(chǎng)，引發(fā)行業(yè)轟動(dòng)。

　　中國一拖首臺無(wú)人駕駛拖拉機

　　中國一拖此次發(fā)布的產(chǎn)品為東方紅LF954-C，整機配備國III發(fā)動(dòng)機、動(dòng)力換向變速箱、電控懸掛系統，以及一系列信息和控制系統。演示活動(dòng)中，東方紅LF954-C拖拉機配裝東方紅1LF-430液壓翻轉犁，進(jìn)行了實(shí)地作業(yè)演示。

　　近年來(lái)，為節省用戶(hù)時(shí)間、提高作業(yè)效率，增加作業(yè)收益，提高農業(yè)機械的利用效率，中國一拖致力于在拖拉機領(lǐng)域應用人工智能。

　　此次中國一拖發(fā)布的無(wú)人駕駛拖拉機，搭載的信息和控制系統包括，自動(dòng)轉向系統、整車(chē)控制系統、雷達及視覺(jué)測量系統、遠程視頻傳輸系統、監測系統以及遠程遙控系統等。

　　東方紅LF954-C拖拉機正在進(jìn)行作業(yè)演示

　　其中，自動(dòng)轉向系統實(shí)現規定區域內車(chē)輛自動(dòng)轉向，整車(chē)控制系統實(shí)現對發(fā)動(dòng)機轉速、車(chē)輛方向、剎車(chē)以及電控懸掛的自動(dòng)控制，雷達及視覺(jué)測量系統實(shí)現對地理環(huán)境信息的識別及測量，遠程視頻傳輸系統能夠將車(chē)載攝像頭采集到的圖像信號，通過(guò)運營(yíng)商網(wǎng)絡(luò )發(fā)送至終端并進(jìn)行顯示，監測顯示系統用于顯示車(chē)輛工作信息并對車(chē)輛工作模式進(jìn)行設置，遠程遙控系統可實(shí)現對車(chē)輛的遠程操作。

　　正是通過(guò)這些信息和控制系統，這款拖拉機實(shí)現了規定區域內自動(dòng)路徑規劃及導航、自動(dòng)換向、自動(dòng)剎車(chē)、發(fā)動(dòng)機轉速的自動(dòng)控制、農具的自動(dòng)控制、障礙物的主動(dòng)避讓和遠程控制等功能。

　　東方紅LF954-C拖拉機應用毫米波雷達測量、雙目相機視覺(jué)識別等先進(jìn)技術(shù)，結合北斗高精度定位技術(shù)，可適用于農田耕、整、植保用途的無(wú)人駕駛。

　　東方紅1LF-430液壓翻轉犁采用優(yōu)質(zhì)材料制作，剛性好，重量輕；具有雙向液壓翻轉功能，省時(shí)省油，高效經(jīng)濟；具有三擋調幅功能，可根據土壤比阻大小選擇不同耕幅；配置限深輪，能滿(mǎn)足不同耕深需求；采用螺旋型犁體曲面翻垡，覆蓋效果好，耕后地表平整不留墑溝。

　　產(chǎn)品“光環(huán)”的背后，是中國一拖長(cháng)期堅持技術(shù)領(lǐng)先的努力。中國一拖擁有國家級企業(yè)技術(shù)中心、中國**先進(jìn)的拖拉機中試基地、拖拉機動(dòng)力系統國家重點(diǎn)實(shí)驗室、國家拖拉機質(zhì)量監督檢測中心。

　　據了解，作為中國第一個(gè)拖拉機制造企業(yè)，目前中國一拖具有國內**完整的拖拉機系列產(chǎn)品制造能力，功率范圍覆蓋17到400馬力，形成嚙合套、同步器、動(dòng)力換向、動(dòng)力換擋等4種產(chǎn)品技術(shù)平臺，并開(kāi)始推進(jìn)無(wú)級變速拖拉機的商品化。

　　2016中國國際農業(yè)機械展覽會(huì )期間，中國一拖展位上，動(dòng)力換擋、換向系列拖拉機，配裝的系列農機具，系列收獲機，全面展示了中國一拖小麥全程機械化和玉米全程機械化成套裝備解決方案。

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