前言

　　2021年已經(jīng)過(guò)去，距離2016年“飛防元年”已近6年。曾幾何時(shí)植保無(wú)人機是一個(gè)稱(chēng)不上行業(yè)的小眾產(chǎn)品，有很多人提出這樣的疑問(wèn)：“植保無(wú)人機到底有沒(méi)有用，飛防還能走多遠？”。歷經(jīng)無(wú)數飛防人的艱辛與汗水，我們用累計30億畝次的作業(yè)量告訴所有人、植保無(wú)人機不僅可以，而且是大勢所趨。

　　曾經(jīng)我們稱(chēng)之為“植保無(wú)人機”，因為它原本絕大多數的作業(yè)目的是植保，2021年，全國播撒作業(yè)實(shí)現1億多畝次，讓我們明確它的作用不只是在植保。這一次，我們重新審視它，應當稱(chēng)之為“農業(yè)無(wú)人機”。

　　農業(yè)無(wú)人機到底還能走多遠，應用技術(shù)出現了哪些變化，發(fā)展方向有何趨勢。帶著(zhù)這些問(wèn)題，我們一探究竟。

　　一、國內應用數據概覽　 

　　1.行業(yè)整體增速80%

　　國內農業(yè)無(wú)人機保有量第一次突破10萬(wàn)臺，達到16萬(wàn)臺；作業(yè)面積超過(guò)14億畝次。

作業(yè)量與設備保有量曲線(xiàn)圖

　　2.飛防滲透率80倍的巨大差異

　　新疆2021年飛防滲透率達到80%，即登記在冊的耕地絕大多數都使用過(guò)農業(yè)無(wú)人機服務(wù)，這說(shuō)明大面積、平原地區、農業(yè)人口少的地區，往往更有利于農業(yè)機械化發(fā)展。

　　重慶市2021年飛防滲透率只有1%，這說(shuō)明越是丘陵山地、地塊面積小、土地流轉弱、人口多的地區農業(yè)機械化越難以發(fā)展。地塊規模較小，傳統方式作業(yè)即可滿(mǎn)足；地塊零散，高效農業(yè)機械也難以開(kāi)展。

各地飛防滲透率數據　　 

　　80倍的巨大差異，充分說(shuō)明了我國地域遼闊、區域情況差異極大的現狀，另外一方面也說(shuō)明部分地區仍具有一定的發(fā)展潛力。

　　注：飛防滲透率——該地農業(yè)無(wú)人機作業(yè)覆蓋的面積除以當地的總耕地面積

　　3.黑龍江播撒面積超過(guò)1億畝次

　　播撒應用最早來(lái)源于日本使用農業(yè)無(wú)人機播撒顆粒除草劑，國內在2017年開(kāi)始有少量的播撒油菜籽等應用。隨著(zhù)大疆農業(yè)在2019年推出T20播撒系統，播撒應用快速發(fā)展，主要應用方向為水稻肥料播撒、種子播撒。

　　2021年，僅黑龍江播撒總作業(yè)面積已達1億畝次（僅大疆農業(yè)無(wú)人機數據），近50%左右的水稻肥料由農業(yè)無(wú)人機進(jìn)行播撒。農業(yè)無(wú)人機播撒肥料避免了高強度體力勞動(dòng)，受到了水稻種植戶(hù)的極大歡迎。預計2022年，全省水稻農業(yè)無(wú)人機肥料播撒還將獲得高速增長(cháng)。

農業(yè)無(wú)人機播撒應用范圍

　　二、新應用場(chǎng)景

　　果樹(shù)與播撒是2021年飛防兩大關(guān)鍵詞，除了播撒作業(yè)得到超速發(fā)展外，果樹(shù)在2021年也迎來(lái)了新的階段?！　?nbsp;

　　1.果樹(shù)應用

　　我國是全球最大的水果生產(chǎn)國家，種植面積和總產(chǎn)量均為世界第一。如果能達到大田作物的飛防滲透率，則果樹(shù)飛防前景不可限量。但是果樹(shù)相對于水稻小麥等大田作物具有植株高、冠層厚、地形陡峭（南方山地果樹(shù)尤其突出）的特點(diǎn)，農業(yè)無(wú)人機要實(shí)現良好的作業(yè)效果，任重而道遠。

　　農業(yè)無(wú)人機要在果樹(shù)區良好應用，應實(shí)現以下幾個(gè)性能指標：

　　（1）實(shí)現自動(dòng)仿地，也就是能夠在陡峭的山地實(shí)現固定相對高度的飛行；

　　（2）實(shí)現霧滴的良好覆蓋，并且空地應實(shí)現不噴灑；

　　（3）避免過(guò)高濃度的藥液或強大的風(fēng)場(chǎng)對果樹(shù)和果實(shí)產(chǎn)生損害。

　　要解決自動(dòng)仿地的問(wèn)題，以往方案往往是通過(guò)測繪無(wú)人機提前航拍并電腦建圖從而獲取三維模型，并最終產(chǎn)生三維航線(xiàn)。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是精準度較高，能夠識別障礙物，缺點(diǎn)是成本高（需另購測繪無(wú)人機、高配置電腦）、流程復雜。

果樹(shù)模式作業(yè)流程

　　所以隨著(zhù)農業(yè)無(wú)人機植保、測繪一體化，果樹(shù)的作業(yè)方式在這兩年發(fā)生了巨大變化，一個(gè)趨勢是農業(yè)無(wú)人機使用視覺(jué)識別，對于不算陡峭的果樹(shù)可以直接作業(yè)，無(wú)人機自動(dòng)進(jìn)行識別并仿地。而對于比較陡峭的果樹(shù)，則使用農業(yè)無(wú)人機進(jìn)行航拍并通過(guò)遙控器進(jìn)行重建與運算，產(chǎn)生的結果直接調用即可作業(yè)。

農業(yè)無(wú)人機航測建圖并執行果樹(shù)作業(yè)

　　要解決的第二個(gè)問(wèn)題是，霧滴均勻覆蓋，這是相對第一點(diǎn)更為困難的攻堅項目。類(lèi)似柑橘、荔枝等果樹(shù)類(lèi)型，如沒(méi)有實(shí)現有效修剪，往往冠層密閉，只是單純依靠風(fēng)場(chǎng)強大并不能確保霧滴穿透到中下部。冠層在強大風(fēng)場(chǎng)的壓迫下，往往會(huì )堆疊，更難穿透。為了解決這個(gè)問(wèn)題，大疆農業(yè)2021年第一個(gè)嘗試是枝向對靶，也就是無(wú)人機兩側的機臂上翹一定角度，藥液從樹(shù)葉生長(cháng)的方向吹向樹(shù)枝，形成霧滴迷宮，從而提升中下部的覆蓋效果。但是這個(gè)方案要求無(wú)人機從兩壟之間飛過(guò)去，對果樹(shù)種植方案有一定要求。

果樹(shù)枝向對靶技術(shù)

　　另一個(gè)方向是采用更細的霧滴、更大的流量從而提高霧滴整體的數量和中下部霧滴的數量。采用離心噴灑系統能夠支持更大的流量，如大疆T40農業(yè)無(wú)人機流量可達12L/分鐘，同時(shí)最細霧化粒徑可達到50μm。更為細小的霧滴能夠產(chǎn)生煙霧懸浮狀態(tài)，能夠彌漫在果園，從而實(shí)現更大面積的覆蓋。

雙重霧化離心噴灑系統霧化效果

　　目前果樹(shù)飛防還處在發(fā)展早期，相應的技術(shù)還處在高速迭代階段，但隨著(zhù)作業(yè)效果被越來(lái)越多人接受，相信在未來(lái)的2-3年內，每年都會(huì )實(shí)現翻番增長(cháng)。

　　2.播撒應用

　　農業(yè)無(wú)人機播撒機廣泛應用于水稻、小麥、油菜、草籽等播撒。但最為典型的應用還是水稻的種植過(guò)程。以整個(gè)種植過(guò)程來(lái)看，涵蓋的環(huán)節包括底肥播撒、種子播撒、追肥播撒、殺蟲(chóng)殺菌、除草，完整地覆蓋了水田翻整到收割前的全部工作，成為水稻種植不可或缺的高效生產(chǎn)工具。

全程農業(yè)無(wú)人機作業(yè)的水稻

　　底肥用量大，無(wú)人機播撒優(yōu)勢不明顯，但因為勞動(dòng)強度低已有一定的應用。追肥畝用量不高，在水稻區優(yōu)勢明顯，目前增長(cháng)迅速。水稻種子播撒也就是水稻直播，在黑龍江也被稱(chēng)為“漫撒”，屬于水稻種植方向的新趨勢，具有省工、降低種植成本、提高種植收益的特點(diǎn)。以黑龍江漫撒直播為例，水稻漫撒減少了育秧、插秧等工序。雖然由于生長(cháng)時(shí)間減短，產(chǎn)量有所降低，但是因為減少了工序，總收益會(huì )有一定增加。2021年12月底，筆者針對101位黑龍江地區的種植戶(hù)進(jìn)行直播收益的調研，每畝收益平均增加了93元。

關(guān)于水稻漫撒產(chǎn)量的調研

　　三、技術(shù)應用特性　　 

　　1.噴灑應用特性

　　農業(yè)無(wú)人機噴灑典型的特征是低容量、細小霧滴、具有一定高度，所以在具備節水、效率高、地形適應能力強的同時(shí)，存在比較明顯的飄移和蒸發(fā)問(wèn)題。另外，因為國內往往存在3-4種藥劑同時(shí)桶混的情況，濃度高并且類(lèi)型多，易發(fā)生桶混反應，造成藥劑失效。所以植保團隊應注意進(jìn)行二次稀釋?zhuān)⒖偨Y易產(chǎn)生反應的藥劑。

農業(yè)無(wú)人機性能特點(diǎn)

　　2.現有植保方式綜合對比

　　除人工噴灑方式外，目前我國主要的植保設備就是地面自走式植保機械和農業(yè)無(wú)人飛機，載人固定翼和直升機在黑龍江和新疆有一定存在，但作業(yè)量同比還比較低。農業(yè)無(wú)人機相對于地面機械在水田作物擁有絕對優(yōu)勢，例如水田噴灑、播撒，甚至包括水塘、水庫都可以作業(yè)。其他有優(yōu)勢的應用還包括山地果樹(shù)、高稈作物、封壟后的作物（能夠不傷作物的前提下作業(yè)）。

　　相對于地面機械主要的劣勢在于包括需要大水量、對飄移敏感、對風(fēng)場(chǎng)敏感的作業(yè)場(chǎng)景，例如小麥、玉米等旱田作物的封閉除草；玉米和小麥大豆混種區域的玉米除草作業(yè)（易發(fā)飄移藥害）?？傮w來(lái)說(shuō)，隨著(zhù)農業(yè)無(wú)人機的高速發(fā)展，地面自走式機械的市場(chǎng)占比在下降。

　　 各種植保方式的綜合對比

　　3.應用產(chǎn)生的問(wèn)題

　　農業(yè)無(wú)人機應用的主要問(wèn)題是飄移性強，并且部分操作人員缺乏防控意識，每年發(fā)生大量飄移藥害問(wèn)題。應明確飄移的影響因素、易發(fā)生飄移問(wèn)題的作業(yè)類(lèi)型，及時(shí)總結經(jīng)驗，避免飄移事故的發(fā)生。

農業(yè)無(wú)人機飄移特性總結

　　四、產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展方向　　 

　　1.機型與載重

　　農業(yè)無(wú)人機早期機型都以10L為主，逐步發(fā)展到16L、20L、30L、40L，在一定范圍內，載重的增加有利于提升作業(yè)效率和效果，所以應予以肯定。不同地區、不同應用對于機型載重有著(zhù)不同的要求，以應用范圍而言，果樹(shù)植保、播撒作業(yè)需求更大的載重，以保障效率和效果，而大田作物噴灑，往往并不需要大載重機型；以地區范圍而言，零散地塊更鐘愛(ài)中小機型，而規整大地塊更適用于大載重機型。

　　在2021年底，主流機型載重量已增長(cháng)至40L、播撒50KG，相信在一定時(shí)間范圍內，機型載重不會(huì )再繼續上升。因為隨著(zhù)載重的上升，已經(jīng)產(chǎn)生以下弊端：1.單人難以搬運；2.風(fēng)場(chǎng)過(guò)強，容易產(chǎn)生倒伏；3.充電功率超過(guò)7KW，單相電已難滿(mǎn)足，對電網(wǎng)要求更高。預計在3-5年內，國內將以20-40公斤的機型為主，各個(gè)地區根據自身的需要進(jìn)行選擇。

　　2.噴灑系統

　　目前常見(jiàn)的霧化方式包括離心噴灑系統和壓力式噴灑系統（液力霧化）。壓力噴灑系統屬于常規霧化方式，優(yōu)勢在于成本低、壽命長(cháng)、穿透能力稍強，是地面植保機械的主要霧化方式，但是也存在霧化粒徑譜寬、粉劑適應性能力弱、粒徑與流量關(guān)聯(lián)等特性。離心式噴灑系統具有粒徑調節與流量脫鉤、流量大、粉劑適應性更強的特性，在果樹(shù)、高劑量粉劑作業(yè)、大流量場(chǎng)景更有優(yōu)勢，但是離心噴嘴屬于向四周甩出，霧滴穿透性稍弱飄移性更強，另外其成本也高于壓力式噴灑系統。

兩種噴灑系統特性的對比

　　離心噴灑系統在大載重機型、果樹(shù)作業(yè)更有優(yōu)勢，可以提供大流量、細霧滴、適應粉劑作業(yè)（果樹(shù)作業(yè)粉劑比例較高，保護性殺菌劑使用較多）。而在中小載重機型，流量要求不高，低成本而長(cháng)壽命的壓力式噴灑系統依然有其自身優(yōu)勢。所以，從長(cháng)遠看，兩種噴灑系統將會(huì )長(cháng)期保持共存。

　　從目前的趨勢來(lái)看，大于20L的機型選擇離心噴灑系統的比例在增加，而在20L以下機型，則仍有不少機型依然選擇壓力噴灑系統。

　　3.定位技術(shù)

　　定位方式最為普遍的是GNSS衛星定位，定位精度為米級，全球均有效覆蓋，簡(jiǎn)單易用。在GNSS技術(shù)之上進(jìn)行定位差分計算則為RTK高精度定位技術(shù)，能夠實(shí)現厘米級定位精度。RTK定位能夠帶來(lái)高精度作業(yè)，從而為精準作業(yè)帶來(lái)可能，也是建圖測繪、果樹(shù)作業(yè)、變量噴灑或播撒的基本前提。

　　RTK目前主要有兩種布設方式，包括移動(dòng)RTK基站和網(wǎng)絡(luò )RTK。移動(dòng)基站需要另外購置RTK基站并且需要提前鋪設，但無(wú)論當地是否有網(wǎng)絡(luò )覆蓋都可以良好運用。網(wǎng)絡(luò )RTK是通過(guò)提前建設固定的RTK基站，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò )通訊信號與無(wú)人機進(jìn)行通訊，無(wú)人機聯(lián)網(wǎng)即可獲得高精度定位。網(wǎng)絡(luò )RTK的劣勢在于一旦本地沒(méi)有基站覆蓋或者沒(méi)有網(wǎng)絡(luò )通訊信號覆蓋，則無(wú)法正常使用。

網(wǎng)絡(luò )RTK的工作方式

　　國內已經(jīng)大規模建設網(wǎng)絡(luò )RTK基站，除了邊疆部分人口稀少地區已能夠實(shí)現大范圍覆蓋，成為農業(yè)無(wú)人機作業(yè)的首選。

　　4.地塊規劃方式

　　最早的地塊規劃方式是遙控器打點(diǎn)，也就是以打點(diǎn)器記錄坐標產(chǎn)生地塊，這種方式能夠在規劃地塊的同時(shí)熟悉地塊的障礙物等詳細信息，遙控器打點(diǎn)的缺點(diǎn)在于勞動(dòng)強度高、效率低。飛行器打點(diǎn)是2017年推出的規劃技術(shù)，具有效率高、勞動(dòng)強度低的特點(diǎn)，操作人員無(wú)需下地即可完成整個(gè)規劃，適合大塊田規整地區。這種方式對田塊和操作人員的技術(shù)水平具有一定要求。

　　這兩年一個(gè)新的技術(shù)方向是使用農業(yè)無(wú)人機直接進(jìn)行測繪，也就是無(wú)人機植保和測繪一體化，采用航拍-重建獲取高清圖，然后在遙控器上直接采用十字準星打點(diǎn)，適合比較規整的區域。具體的實(shí)施方式在第二章已經(jīng)說(shuō)明，不再贅述。

　　五、基于無(wú)人機智慧農業(yè)應用

　　農業(yè)的發(fā)展首先需要獲得規?；?，其次才能實(shí)現機械化，而在實(shí)現機械化之后，農業(yè)生產(chǎn)還需要向智慧農業(yè)進(jìn)一步發(fā)展。智慧農業(yè)的本質(zhì)是運用各種現代智能設備，輔助農業(yè)生產(chǎn)進(jìn)行決策或者實(shí)現精細作業(yè)。測繪類(lèi)無(wú)人機例如P4R、P4M正是其中的智能設備一類(lèi)，能夠進(jìn)行輔助決策。

　　測繪類(lèi)無(wú)人機能夠帶有光學(xué)負載，包括可見(jiàn)光與多光譜鏡頭。使用可見(jiàn)光鏡頭即可進(jìn)行出苗、雜草分析、高程測算等。利用作物葉綠素對不同光譜的響應差異，即可進(jìn)行RGB（可見(jiàn)光）、NDVI（多光譜分析方式之一）等分析，從而實(shí)現長(cháng)勢差異、產(chǎn)量分析，為后續的精準變量噴灑實(shí)現可能。

多光譜無(wú)人機變量任務(wù)的工作流程

　　1.棉花化控和營(yíng)養液變量作業(yè)

　　農業(yè)生產(chǎn)會(huì )因為土壤、水分、種子等各種因素產(chǎn)生長(cháng)勢細微差異，不考慮實(shí)際差異而追求噴灑播撒均勻本質(zhì)上就是對農業(yè)生產(chǎn)資源的浪費。在新疆棉花生長(cháng)過(guò)程中，一方面需要進(jìn)行施肥保障生長(cháng)良好，到一定階段還需要進(jìn)行化控避免棉花徒長(cháng)，影響產(chǎn)量和收割。使用多光譜進(jìn)行長(cháng)勢分析，即可識別出長(cháng)勢差異，增加長(cháng)勢弱區域作物營(yíng)養液的供給量。而在化控階段，即可對長(cháng)勢好的區域增加生長(cháng)調節劑的使用量，這樣就能實(shí)現真正意義上的精準農業(yè)。

　　在今年跟蹤的多個(gè)新疆棉花變量噴灑案例中，實(shí)現畝產(chǎn)平均50KG的增產(chǎn)，對于增產(chǎn)增收意義重大。

棉花變量作業(yè)

　　2.農業(yè)無(wú)人機變量撒肥

　　智能撒肥，要解決2個(gè)問(wèn)題：1.播撒本身是均勻的；2.實(shí)現變量播撒。以往的人工播撒，無(wú)均勻度可言，而自走式機械，會(huì )形成局部用肥過(guò)多。農業(yè)無(wú)人機在水稻上已經(jīng)實(shí)現了撒肥應用的普及，一定程度上解決了播撒均勻度的問(wèn)題。通過(guò)多光譜無(wú)人機進(jìn)行長(cháng)勢分析，即可辨別長(cháng)勢差異，再通過(guò)變量設計，即可實(shí)現精準肥料播撒。

　　以水稻為例，相對于傳統的播撒方式，農業(yè)無(wú)人機變量播撒能夠實(shí)現減量、增產(chǎn)、增效，是極具有生命力的新型農業(yè)生產(chǎn)方式。

變量播撒帶來(lái)的經(jīng)濟收益

　　智慧農業(yè)是指集物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、云計算、AI等多方位技術(shù)為一體，依托部署在農業(yè)生產(chǎn)現場(chǎng)的各種傳感器節點(diǎn)而實(shí)現的對農業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的智能感知、預警、分析、決策、專(zhuān)家在線(xiàn)指導等的新興科技理論。農業(yè)無(wú)人機屬于農業(yè)智能裝備的一種，能夠實(shí)現智能分析、助力決策、變量噴灑、變量播撒。相信隨著(zhù)農業(yè)無(wú)人機應用范圍越來(lái)越廣，在智慧農業(yè)應用案例越來(lái)越豐富，農業(yè)無(wú)人機在農業(yè)生產(chǎn)當中的作用將愈加重要。

　　六、社會(huì )價(jià)值與未來(lái)趨勢　　 

　　1.社會(huì )價(jià)值

　　農業(yè)無(wú)人機對于農業(yè)健康發(fā)展，無(wú)疑具有積極意義。其本身是一種高效、安全、精準的農業(yè)機械，相對于傳統的人工作業(yè)在一定程度上是生產(chǎn)技術(shù)的革命。以黑龍江地區為例，絕大多數種植戶(hù)是在2016年才第一次聽(tīng)說(shuō)農業(yè)無(wú)人機這種工具，而在2020年農業(yè)無(wú)人機飛防作業(yè)即覆蓋了90%的水稻面積，5年的時(shí)間其農田植保成本降低了67%。2020年第一次使用農業(yè)無(wú)人機進(jìn)行肥料播撒，2021年即實(shí)現50%水稻肥料由農業(yè)無(wú)人機播撒，預期在2022年這個(gè)比例將會(huì )提升到90%。黑龍江植保和撒肥機械化作業(yè)的背后，使幾十萬(wàn)農業(yè)勞動(dòng)者擺脫了繁重、危險的作業(yè)過(guò)程，提升了勞動(dòng)體驗。

　　另一方面，我國單位面積農藥使用量遠超于全球平均水平，相對于農業(yè)發(fā)達國家農藥、化肥使用量居高不下。淋洗式噴灑實(shí)際上大多數農藥將會(huì )進(jìn)入土壤，對土壤、水源、生物產(chǎn)生負面影響，農藥在食物、土壤、水源的殘留是對整個(gè)社會(huì )造成考驗的棘手問(wèn)題。以農業(yè)無(wú)人機為代表的低容量噴灑方式，其農藥利用率可達40%，是實(shí)現農藥減量使用的有效抓手。

農藥使用量中國外對比

　　2.潛在風(fēng)險

　　當然，沒(méi)有任何生產(chǎn)工具是完美的，農業(yè)無(wú)人機也不例外。農業(yè)航空的典型特征，霧滴易飄移、蒸發(fā)，農業(yè)無(wú)人機也不同程度存在。霧滴飄移特別是除草劑飄移導致的藥害問(wèn)題，自飛防出現以來(lái)也一路跟隨，不斷出現。飄移問(wèn)題造成了一定的社會(huì )風(fēng)險，部分農業(yè)無(wú)人機操作人員缺乏基礎知識，對于藥劑特性缺乏認知，造成了更多案例的發(fā)生。但是藥害問(wèn)題完全可以避免發(fā)生，這就要求所有的行業(yè)參與者，包括生產(chǎn)企業(yè)、農藥企業(yè)、管理機構加強安全培訓，做好風(fēng)險評判模型，擴大覆蓋面，最終使得更多的操作人員能夠判斷風(fēng)險、避免發(fā)生事故。

　　同時(shí)，航空器帶來(lái)的安全問(wèn)題也同時(shí)存在，農業(yè)無(wú)人機飛行高度不高，飛行環(huán)境多種多樣，起降區域狹小。如不做好環(huán)境勘察、不熟悉設備性能、缺乏安全意識，往往導致撞擊事故的發(fā)生。

　　但瑕不掩瑜，農業(yè)無(wú)人機對于農業(yè)發(fā)展的正面價(jià)值毋庸置疑，這也是其在全球獲得高速發(fā)展的動(dòng)力來(lái)源。

　　3.未來(lái)趨勢

　　雖然目前的行業(yè)規模相對于市場(chǎng)初期的預判已經(jīng)要高得多，但是從以下幾個(gè)方面來(lái)看，國內農業(yè)無(wú)人機仍有較大發(fā)展空間：

　　（1）以播撒和果樹(shù)為代表的新應用目前實(shí)際滲透比例還比較低;

　　（2）南方零散地塊總體飛防應用比例不到20%，隨著(zhù)土地流轉和農業(yè)生產(chǎn)人口繼續減少，平均種植規模將持續提升，對于機械化存在硬性需求;

　　（3）隨著(zhù)農業(yè)無(wú)人機應用范圍越來(lái)越廣、使用頻率越來(lái)越高，購機自用將會(huì )更加普遍。

　　預計國內2022年農業(yè)無(wú)人機保有量將會(huì )達到23-24萬(wàn)臺，作業(yè)面積將會(huì )達到20億畝次以上。

　　寫(xiě)在最后

　　農業(yè)無(wú)人機是一種新興農業(yè)機械，有優(yōu)勢明顯的一面，也有天生的缺陷。作為從業(yè)者，我們要做的就是不神化、不丑化，合理運用其優(yōu)勢，盡量規避劣勢。相信，農業(yè)無(wú)人機一定會(huì )有更輝煌的明天。